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Elektronische Baumaschinensteuerung

Die Firma Spectra Precision hat auf der Basis eines Geodimeter Tachimeters ein System entwickelt, mit dem man Baumaschinen, speziell Grader und Deckenfertiger, elektronisch steuern kann.

Systemanordnung

Wirkungsweise

Ich möchte hier kurz die Wirkungsweise der elektronischen Maschinensteuerung am Beispiel einer Straßenbaumaßnahme erläutern:
    • Die Linienführung, die Gradiente sowie der Ober- und Unterbau der Straße werden ermittelt.
    • Diese Daten werden über die systemeigene Software umgewandelt und für das System lesbar gemacht.
    • Per Diskette und Labtop werden die Daten auf den Processor auf der Maschine übertragen.
    • Der Tachimeter peilt über Zielsuche permanent den Reflektor auf der Maschine an.
    • Er überträgt per Funk die gemessene Position an den Processor.
    • Dieser vergleicht Soll- und Istdaten der Baumaßnahme und richtet dementsprechend das Planierschild (Grader) ein.
Geodimeter ATS

Geodimeter ATS mit zweifacher Optik für gleichzeitige Winkel- und Abstandsmessung.
360 Grad wirksamer Reflektor

360 Grad wirksames Reflektorprisma für ständigen Kontakt mit der Totalstation.

Anwendungsbeispiele

Mit Geodimeter ATS können Grader, Planierraupen, Tunnelvortriebsmaschinen, Straßenfertiger und die meisten Arten von Baumaschinen in drei Dimensionen gesteuert, geführt und positioniert werden. Das erfolgt mit einer Genauigkeit von wenigen Millimetern ohne zeitraubende Absteckung. Dadurch erhält nicht nur das gelieferte Produkt eine höhere Qualität. Das System bietet auch eine deutliche Steigerung der Produktivität.
Als Faustformel kann von einer Verbesserung von 50 bis 100% im Vergleich mit konventionellen Methoden kalkuliert werden.
Bei den Erdarbeiten und Straßenbauarbeiten, die in Bereichen ausgeführt werden, die teilweise im Satellitenschatten liegen - z.B. bei Brücken, Einschnitten und in Waldgebieten - erhält man mit diesem System ein zugänglicheres Werkzeug als z.B. mit GPS.
Auch bei der Forderung nach höchster Genauigkeit liefert Geodimeter ATS die gewünschten Werte.
Bildschirm auf der Maschine
Steuereinrichtung auf der Maschine

Die Einrichtung bietet dem Machinenführer die volle Kontrolle über die Arbeitsaufgaben. Über einen Bildschirm kann er exakt der Position der Maschine (z.B. Planierschild) in drei Dimensionen folgen und gleichzeitig diese mit der geplanten Position oder Oberfläche vergleichen.
Durch die Ergänzung des Systems mit weiteren Sensoren kann man eine vollständige automatische Kontrolle der Maschine erreichen, bei der der Fahrer nur eine Überwachungsfunktion hat. Bei bestimmten Anwendungen ist es auch möglich, die Maschine völlig fergesteuert arbeiten zu lassen.

Straßenfertiger mit ATS
Grader mit ATS
Grader, Planierraupen und Sraßenfertiger, wo das Geodimeter ATS eine hohe Genauigkeit unter dynamischen Verhältnissen mit synchronisierter Datenübertragung und schneller Update-rate bietet.

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